A ponte medieval de Pedroso é unha construción de orixe medieval situada no municipio de Rodeiro, datada no século XII. Consta dun só arco formado por grandes doelas de granito, apoiadas sobre bases de cantería asentadas directamente na rocha do río Arnego. A estrutura conserva peitorís de pedra a ambos lados da calzada, concibidos para protexer o paso dos viaxeiros.
O paso comunica os municipios de Rodeiro e Lalín e formou parte historicamente do Camiño de Inverno, un dos roteiros xacobeos cara a Santiago. O seu trazado e conservación convérteno nun punto de referencia para os peregrinos que aínda hoxe atravesan esta obra de enxeñería medieval para continuar o seu percorrido cara a Compostela.
Ademais do seu valor arquitectónico e histórico, a zona que rodea a ponte está cargada de tradición e lenda. Segundo o catálogo do PXOM de Rodeiro, crese que nas proximidades desta construción sitúase o centro xeográfico de Galicia, o que engade un atractivo cultural e simbólico a esta singular ponte que permaneceu en pé durante case un milenio.
